ABS ESP
Kontrolle anhand der Funktionskontroll-Leuchten: Beim Einschalten der Zündung müssen sie leuchten und im Fahrbetrieb erlöschen. Mit entsprechender Vorsicht (ruhige Verkehrslage/kein Nachfolgeverkehr in Sicht, am besten auf rutschigem Untergrund) kann eine dynamische ABS Prüfung durchgeführt werden: eine Vollbremsung durchführen, dabei muss ein deutliches Vibrieren des Bremspedals spürbar sein.